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工作原理：電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

設計步驟：

1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；

3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；

4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；

5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

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　　有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進預*預*預*預*預*預先進行微操作總是需要相應的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執預*預*預*預*預*預先進行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執預*預*預*預*預*預先進行部件。控制部件與執預*預*預*預*預*預先進行部件的一種聯系就是通過控制線。控制部件通過控制線向執預*預*預*預*預*預先進行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執預*預*預*預*預*預先進行部件接受微命令后所執預*預*預*預*預*預先進行的操作就叫做微操作。控制部件與執預*預*預*預*預*預先進行部件之間的另一種聯系就是反饋信息。執預*預*預*預*預*預先進行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執預*預*預*預*預*預先進行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試"。微操作在執預*預*預*預*預*預先進行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為GESSMAN控制器相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。